树形拓扑结构是Zigbee网络的核心组成部分，它由三个基本的网络节点类型组成：协调器（Coordinator）、路由器（router）和终端设备（End Device）。协调器是网络的中心，负责网络的形成和管理，同时作为网络的主控制器。路由器则负责数据的路由和转发，同时还可以扩展网络的覆盖范围。终端设备则是网络中的最终数据收集和接收节点。
Zigbee网络中的每个路由器和终端设备节点都有一个父节点，这个父节点可以是协调器或者路由器。在网络中，父子关系形成了数据传输的路径。如果数据需要在两个终端设备之间传输，它首先会被发送到它们的共同父节点，然后由父节点负责将数据转发到目标设备。这样的数据传输路径确保了数据在网络中的高效传输，同时减少了传输过程中的数据冲突。
Zigbee网络的树形拓扑结构也使得网络的扩展和维护变得非常简单。新节点可以轻松地加入网络，而无需对整个网络进行大规模的调整。同时，如果网络中的某个节点出现故障，网络可以通过重新选择路由路径来保证数据的正常传输，从而提高了网络的可靠性。
此外，Zigbee网络还采用了多级路由技术，允许数据在网络中的多层路由器之间进行转发。这使得Zigbee网络可以覆盖更大的区域，同时也提高了网络的灵活性和可扩展性。例如，在一个智能家居网络中，用户可以将多个Zigbee设备连接到网络中，包括智能灯泡、智能插座、智能温控器等。这些设备可以通过Zigbee网络进行互联互通，实现远程控制和自动化管理。
总的来说，Zigbee网络的树形拓扑结构不仅简化了网络的部署和管理，而且提高了网络的稳定性和可靠性。它的高效数据传输、简单扩展和维护以及多级路由技术等特点，使得Zigbee网络成为无线通信技术中一个非常重要的组成部分。
Zigbee无线通信协议的树形拓扑包括Co-ordinator(zigbee模块-协调器)节点、多个Router(zigbee模块-路由器)和Enddevice(zigbee模块-协调器)节点。Co-ordinator(zigbee模块-协调器)连接多个Router(zigbee模块路由器)和Endbeevice(zigbee模块协调器)，并连接多个Router(zigbee模块路由器)和enddevice(zigbee模块路由器)，zigbee也可连接多个Router(zigbee模块路由器)和enddevice(zigbee)，通过这种方式叠加多个层次形成树状网络。
Zigbee传输协议技术的树形拓扑结构如图：
Zigbee模块无线通信中需要注意的是：
Co-ordinator （zigbee协调器）节点和 Router （zigbee路由）节点可以由多个连接的子节点。
但End Device（zigbee终端）节点不能再连接其他子节点。
有同一个父节点（zigbee模块协调器或路由）的节点之间可以称为兄弟节点
有同一个祖父节点（zigbee协调器或路由）的节点之间可以称为堂兄弟节点
Zigbee通信协议技术树状拓扑中的通信规则：
每个路由节点只能在其父节点和子节点之间进行通讯。
如果需要在节点之间发送数据，信息会沿着树的路由向上发送到最近的祖先节点，然后向下发送到目标节点。
树形拓扑的缺点点：只有一个路由通道有信息，也只有一个路由通道。此外，通过协议堆栈层处理信息的传输路由，整个通信路由过程对应用层相对透明。
审核编辑：符乾江
