首先，我们需要明确测试的目的。在现实世界中，无人机执行的任务多样，包括但不限于监控、测绘、搜索救援等。在这些应用中，无人机需要将收集到的数据迅速、准确地传回地面控制中心。因此，通信速率是决定无人机通信系统性能的关键指标。
在您的文档中，测试涉及了三种不同功率的mesh自组网电台：4W、10W和20W。功率的不同意味着电台发射信号的强度不同，理论上更强的信号可以在更远的距离上保持良好的通信质量。
测试分为两个场景：一是35公里空对地通信，二是60公里空对地通信。在这两个场景中，测试人员分别在不同的带宽条件下测量了三种电台的传输速率。带宽是指信号传输的频带宽度，它直接影响数据的传输速率。更宽的带宽通常意味着更高的传输速率。
例如，在35公里的测试中，T3S2-20W电台在20MHz的带宽下达到了30mbps的传输速率，这表明它具有很高的数据传输能力。而在60公里的测试中，即使是最高功率的20W电台，其传输速率也有所下降，这体现了距离对通信性能的影响。
除了距离和功率，天线和设备的选择也对通信速率有重要影响。文档中提到了使用增益为6dBi的全向天线，这有助于提高信号的传输距离。此外，测试中还使用了win7操作系统和iperf3测试软件，这些都是确保测试结果的准确性和可靠性的重要因素。
为了更好地利用这些测试结果，未来的研究可以考虑如何优化无线电频谱的使用，以及在无人机平台上实现自适应功率控制。通过实时监控信号质量，无人机可以在不牺牲通信质量的前提下，智能调整其发射功率，从而提高整个系统的能效比。
综上所述，这项测试不仅提供了T3S2系列mesh自组网电台在不同距离下的通信性能数据，也为我们如何在实际应用中提升无人机通信系统的性能提供了参考。随着无人机技术的不断发展，对通信系统的要求也会越来越高。因此，这类测试和研究将继续在推动无人机通信领域的发展中发挥重要作用。
1、概述
测试T3S2-4W、T3S2-10W、T3S2-20W mesh自组网电台空对地35km、60km视距通信速率
2、测试时间
2020年5月15日
3、测试地点
周至县虎头山（模拟空中无人机），海拔高度950m
礼泉县肖山村（模拟地面节点），海拔高度510m
兴平市茂陵故园（模拟地面节点），海拔高度458m
4、测试内容
采用mesh自组网电台实现空中无人机视频传回地面管理中心，有2种测试场景
- 场景1：空地35km
- 场景2：空地60km
5、测试设备
- T3S2-4W mesh自组网电台1套，2*2W
- T3S2-10W mesh自组网电台1套，2*5W
- T3S2-20W mesh自组网电台1套，2*10W
- 1300-1500MHz全向天线4根，增益6dBi
- 笔记本电脑2台
6、测试软件
- Win7操作系统
- iperf3测试软件
7、部署位置
场景1：空地35km
一端电台架设在周至县虎头山，一端电台架设在茂陵，虎头山距离茂陵35km，使用iperf3工具测试吞吐量，位置如图所示：
场景2：空地60km
一端电台架设在周至县虎头山，一端电台架设在礼泉县肖山村，虎头山距离肖山村60km，使用iperf3工具测试吞吐量，位置如图所示：
9、测试结果
场景1：35km虎头山↔茂陵
T3S2-4W 35km空对地测试速率情况
| 带宽 |
2.5MHz |
5.0MHz |
10.0MHz |
20.0MHz |
| 传输速率 |
未测 |
6.54Mbps |
15.8Mbps |
25.5Mbps |
T3S2-10W 35km空对地测试速率情况
（电台功放加声表滤波器1430~1470MHz）
| 带宽 |
2.5MHz |
5.0MHz |
10.0MHz |
20.0MHz |
| 传输速率 |
4.72Mbps |
11.2Mbps |
19.4Mbps |
无 |
T3S2-20W 35km空对地测试速率情况
| 带宽 |
2.5MHz |
5.0MHz |
10.0MHz |
20.0MHz |
| 传输速率 |
3.25Mbps |
7.31Mbps |
14.8Mbps |
30.0Mbps |
场景2：60km虎头山↔肖山村
T3S2-4W 60km空对地测试速率情况
| 带宽 |
2.5MHz |
5.0MHz |
10.0MHz |
20.0MHz |
| 传输速率 |
3.01Mbps |
6.08Mbps |
11.3Mbps |
14.6Mbps |
T3S2-10W 60km空对地测试速率情况
（电台功放加声表滤波器1430~1470MHz）
| 带宽 |
2.5MHz |
5.0MHz |
10.0MHz |
20.0MHz |
| 传输速率 |
3.01Mbps |
5.98Mbps |
14.9Mbps |
无 |
T3S2-20W 60km空对地测试速率情况
| 带宽 |
2.5MHz |
5.0MHz |
10.0MHz |
20.0MHz |
| 传输速率 |
3.39Mbps |
6.36Mbps |
12.8Mbps |
26.2Mbps |
审核编辑：符乾江
