首先，我们需要准备相应的硬件设备，包括西门子PLC、触摸屏和无线通讯终端DTD418M。我们将2台PLC设置为2主2从的主从关系，以便实现数据的交换。
接下来，我们需要进行接线工作。首先将DTD418M分别与上位机、触摸屏和PLC连接，使用RJ45接口进行通讯。注意，DTD418M的供电电压为12-24V DC，确保接线正确无误。
然后，我们配置组态王TCP驱动文件。首先打开kvS7200.ini文件，进行部分修改。然后，在组态王中创建一个新的工程，选择S7-200TCP驱动，设置逻辑名称、串口和PLC的ip地址。
接下来，设置组态王的画面。首先在数据词典中定义变量，然后在画面中创建一个新的画面，关联变量。这样，我们就可以通过组态王来监控和控制PLC的状态。
同时，我们也需要进行触摸屏的配置。首先配置触摸屏的型号和设备版本，然后配置触摸屏与PLC的连接。设置2台PLC的M0.0-M0.3为触摸屏“按钮”的变量，Q0.0-Q0.3为触摸屏的“指示灯”变量。这样，我们就可以通过触摸屏来控制PLC，并实时监控PLC的状态。
最后，我们需要下载PLC程序。设置PLC的IP地址，并根据需要进行程序配置。例如，当M0.0-M0.3有动作时，将对应到Q0.0-Q0.3输出此状态。
测试方法如下：1、使用组态王/触摸屏的M点按钮控制PLC对应的Q点，同时在组态王/触摸屏上监测Q点输出。2、给PLC的I点输入信号，观察组态王/触摸屏是否能够监测到相应点的信号。
总之，通过以上步骤，我们可以在Profinet协议下实现组态王、触摸屏与PLC之间的无线自组网通讯。这样，我们可以更加灵活地实现工业控制，提高生产效率。同时，无线通讯也使得设备部署更加方便，降低了维护成本。
本文以组态王与西门子触摸屏和2台西门子S7-200SMART为例，介绍组态王、触摸屏与多台 PLC在Profinet协议下的自组网无线通信实现过程。在本方案中采用了西门子PLC无线通讯终端——DTD418M，作为实现无线通讯的硬件设备。我们无需更改网络参数和原有程序，也不必了解协议细节，通过欧美系PLC专用无线通讯终端-- DTD418M，即可直接替换组态王与PLC之间有线以太网通讯，且稳定方便的实现PLC无线以太网通讯。
无线网络图 ▼
测试设备与参数：
● 西门子PLC型号：S7-200Smart × 2台
● 上位机：组态王6.55 × 1台
● 西门子触摸屏： SMART 700 IE V3 × 1台
● 无线通讯终端：DTD418MB × 4块
● 主从关系：2主2从
● 通讯接口：RJ45接口
● 供电：12-24VDC
● 通讯协议：Profinet协议
接线方式：
1、上位机与DTD418M接线：
用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入上位机的RJ45接口。
2、触摸屏与DTD418M接线：
用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入西门子触摸屏的RJ45接口。
3、PLC与DTD418M接线：
用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。
配置组态王TCP驱动文件：
搜索kvS7200.ini文件，以记事本的方式打开做部分修改
组态王配置：
1.创建一个工程，输入名称，点击“是”
2.点击设备选择S7—200TCP驱动
3.输入逻辑名称
4.选择任意串口或者默认
5.设置200SMART PLC IP地址
6.默认参数
设置组态王画面：
1.数据词典—定义变量
2.画面—创建一个新画面
3.关联变量
触摸屏配置：
1.配置屏的选型
点击菜单栏“项目”——选择“新建”——选择触摸屏型号“Smart 700 IE V3”——设备版本“3.0.2.0”这里选择版本和触摸屏版本要一致，否则下载程序失败。然后点击确定。
2.配置触摸屏和2台PLC连接
3.变量设置
将2台PLC的M0.0-M0.3在这里设置为触摸屏“按钮”的变量，将2台PLC的Q0.0-Q0.3在这里设置为触摸屏的“指示灯”变量。
4.建立文本列表
5.新建画面设置
6.下载程序
PLC程序的下载：
1.①号PLC设置
PLC设置ip地址：192.168.2.10 程序配置是当M0.0-M0.3有动作，将对应到Q0.0-Q0.3输出此状态。
2.②号PLC设置
PLC设置IP地址：192.168.2.11 程序配置说明：当M0.0-M0.3有动作，将对应到Q0.0-Q0.3输出此状态。
测试方法：
1、用组态王/触摸屏的M点按钮控制PLC对应的Q点，同时在组态王/触摸屏上监测Q点输出。
2、给PLC的I点输入信号，看组态王/触摸屏是否有监测到相应点的信号。
审核编辑：汤梓红
