ZigBee网络有三种主要的拓扑结构：星型、树型和网状。每种结构都有其独特的优势和适用场景。
**星型拓扑**是最简单的一种，包括一个中央协调器节点和多个终端节点。每个终端节点只能与协调器节点通信，节点间的通信需要通过协调器进行转发。这种结构的优势在于简单和低功耗，但缺点是数据传输途径单一，协调器节点可能成为网络的瓶颈。
**树型拓扑**则更加复杂。它包括协调器节点、路由器节点和终端节点。协调器和路由器可以连接多个子节点，形成树状结构。这种结构支持多级通信，即信息可以从子节点传递到父节点，再传递到目标节点。树型拓扑的缺点是，尽管它支持多级通信，但信息传递的路径仍然单一，并且这个过程对应用层是透明的。
**网状拓扑（Mesh）**是ZigBee最复杂也是最灵活的拓扑结构。它包括协调器节点、路由器节点和终端节点，并且允许路由器节点之间直接通信。这种结构支持多路径通信，即信息可以通过不同的路径到达目的地。这使得网状拓扑在遇到单个路由故障时，能够自动切换到其他路径，保证网络的稳定性和可靠性。此外，网状拓扑还支持“多级跳”通信，即信息可以通过多个中间节点到达目的地，这使得网状拓扑能够覆盖更大的范围，构建更复杂的网络。
ZigBee技术的优势不仅体现在其网络拓扑结构的多样性上，还体现在其协议栈的灵活性上。开发者可以根据实际需求，选择合适的协议层进行开发。例如，星型网络拓扑的实现不需要使用ZigBee的网络层协议，因为IEEE 802.15.4协议层已经在其基础上实现。而树型和网状拓扑则需要使用ZigBee的网络层协议，以便支持多级通信和多路径通信。
总的来说，ZigBee技术是一种高效、灵活、可靠的无线网络技术，它在物联网领域有着广泛的应用。无论是星型、树型还是网状拓扑，ZigBee都能提供合适的解决方案，帮助开发者构建稳定、高效的无线网络。
ZigBee作为一种短距离、低功耗、低数据传输速率的无线网络技术，它是介于无线标记技术和蓝牙技术之间的技术方案。
ZigBee之所以能在传感器网络等领域应用中被广泛应用，这得益于它强大的组网能力，可以形成星型网、树型网和网状网等三种ZigBee网络，可以根据实际的开发项目需要来选择适合的ZigBee网络结构进行组网，这三种ZigBee网络结构也各有千秋。
01
星形拓扑
星形拓扑是其三种拓扑结构中最为简单的一个拓扑形式，它包含一个Co-ordiNATor（中央协调器） 节点和多个End Device（终端）节点。每一个End Device （终端）节点只能和 Co-ordinator （协调器）节点进行链接通信，不能再链接其他End Device （终端）节点。如果需要在两个 End Device （终端）节点之间进行互相的通信必须得通过链接Co-ordinator （协调器）节点才能进行信息的接收、转发。
这种拓扑形式具有一个缺点：节点之间的数据传输途径有且只有一条唯一的路由。Co-ordinator（协调器）节点的状态有可能成为整个网络的影响点。
星形网络拓扑实现的组网不需要使用 ZigBee 的网络层协议，因为本身IEEE 802.15.4的协议层就已经是在星形拓扑形式的基础上实现的，但是这增加开发者在应用层更多的工作，包括需要自己进行处理信息的接收、转发等工作。
02
树形拓扑
树形拓扑包括一个Co-ordinator（协调器）节点以及多个的 Router（路由器） 和 End Device（终端）节点。Co-ordinator （协调器）连接多个router（路由）和 End Device（终端）节点， 其子节点的 Router（路由）也可以连接多个Router（路由）和End Device（终端）节点，通过这样子进行重复叠加多个层级形成树状网。树形拓扑结构如图：
需要注意的是：
Co-ordinator （协调器）节点和 Router （路由）节点可以由多个连接的子节点。但End Device（终端）节点不能再连接其他子节点。有同一个父节点（协调器或路由）的节点之间可以称为兄弟节点。有同一个祖父节点（协调器或路由）的节点之间可以称为堂兄弟节点。
树状拓扑中的通信规则：
每一个路由节点都只能和他的父节点和子节点之间进行通信。
如果需要从节点与节点之间需要发送数据，那信息就会沿着树的路由往上上传递到最近的一个祖先节点后，再往下传递到目标节点。
树形拓扑的缺点：信息有且只有唯一的一条路由通道。而且信息的传递路由是通过协议栈层进行处理的，整个的通信路由过程对于应用层来说是相对完全透明的。
03
Mesh拓扑（网状拓扑）
Mesh拓扑包含一个Co-ordinator（协调器）节点和多个Router（路由）节点和End Device（终端）节点。Mesh网络拓扑形式和树形拓扑大致相同；但是基于树状结构来说，网状网络拓扑是具有更灵活的通信路由规则的拓扑形式，在可能的情况下，路由节点之间是可以进行直接通信的。
这种路由机制使得节点间的信息通信变得更加的有效率，而且这也意味当通信时一个路由路径中出现了问题，信息也可以沿着其他的路由自动进行传输。Mesh网状拓扑的示意图如下所示：
Mesh 网状网络拓扑结构的网络具有非常强大的功能，网络可以通过“多级跳”的方式来进行通信；而且Mesh 网状网络拓扑结构还可以组成非常复杂的网络；其组成的网络还具备自组织、自愈的功能。
星型和树型网络都比较适合点对多点且传输距离较近的应用。
