在智能家居和物联网（IoT）日益普及的今天，ESP32模块凭借其强大功能和易用性，成为了连接和控制的理想选择。本篇文章将详细介绍如何使用ESP32模块进行局域网通讯，并利用花生壳实现局域网与外界的通信。
首先，我们需要了解ESP32模块的基本通讯方式。ESP32支持多种网络协议，包括TCP/IP、UDP等。通过AT指令集，我们可以轻松地控制ESP32模块进行网络通讯。
为了实现ESP32模块在局域网中的通讯，我们需要准备一些硬件和软件工具。硬件方面，你需要一台搭载ESP32模块的设备，如Arduino开发板，以及路由器。软件方面，你需要安装安卓端TCP工具、PC端TCP工具和花生壳软件。
接下来，我们来具体讲解如何使用ESP32模块进行局域网通讯。首先，我们需要配置ESP32模块的网络模式。通过发送AT指令“AT+CWMODE=3”，我们可以将ESP32模块设置为softAP+station模式。这样，ESP32模块既可以作为接入点（AP），也可以作为客户端（station）连接到其他网络。
完成网络模式配置后，我们需要连接到局域网内的路由器。通过发送AT指令“AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"”，我们可以让ESP32模块连接到指定的WIFI网络。成功连接后，我们可以通过AT指令“AT+CIFSR”查询ESP32模块的ip地址。
获取IP地址后，我们可以使用TCP工具与ESP32模块进行通信。例如，我们可以在PC端TCP工具中输入ESP32模块的IP地址和端口，然后发送数据。同时，我们也可以使用安卓端TCP工具进行数据收发。
除了局域网通讯，我们还可以利用花生壳实现ESP32模块与外界的通信。花生壳是一款能够将内网设备映射到公网的工具。通过花生壳，我们可以将ESP32模块的IP和端口映射到一个域名上，从而实现远程访问。
在使用花生壳进行映射之前，我们需要先注册并登录花生壳官网。登录后，我们可以申请到一个映射端口。然后，在花生壳中添加映射规则，将ESP32模块的IP和端口映射到花生壳提供的域名和端口上。
完成映射后，我们就可以通过花生壳提供的域名和端口访问ESP32模块了。例如，我们可以在PC端TCP工具中输入花生壳的域名和端口，然后发送数据。这样，即使ESP32模块位于局域网内，我们也可以通过互联网对其进行远程控制。
在实现ESP32模块与外界的通信时，我们需要注意一些问题。例如，ESP32模块的端口需要记录下来，并且每次发送AT指令都需要等待模块回复应答信号。此外，我们还需要确保花生壳的正常运行，以及映射规则的正确配置。
最后，我们可以利用花生壳提供的功能，实现更多的应用。例如，我们可以将ESP32模块用作智能家居的控制中心，通过互联网对家中的电器设备进行远程控制。我们还可以将ESP32模块用作物联网设备的数据采集点，通过互联网将数据传输到云端服务器。
总之，ESP32模块与花生壳的结合，为我们提供了强大的网络通讯功能。通过合理的配置和应用，我们可以轻松地实现局域网通讯、远程控制、物联网数据采集等功能。希望本篇文章能够帮助大家更好地理解和应用ESP32模块与花生壳。
前言：
ESP32在局域网中通讯非常简单，按照模块的AT指令集发送指令即可。常规情况下，需要局域网内部的IP与局域网外界通讯，需要穿透局域网，此时需要借助第三方工具实现，此处使用花生壳刺破局域网。
硬件测试环境需求：STM32f1+ESP-12F，电脑，手机，路由器
软件测试需求：安卓端TCP工具，PC端TCP工具，花生壳软件
指令集：
N101=0,查询模块版本信息,1000 N1=A,AT+GMR N102=0,配置模块模式,1000 N2=A,AT+CWMODE=3 N103=0,连接路由器,1000 N3=A,AT+CWJAP="CT_LG""1234567890" N104=0,查询模块IP地址,1000 N4=A,AT+CIFSR N105=0,连接server,1000 N5=A,AT+CIPSTART="TCP""192.168.2.2"8080 N106=0,发送数据长度,1000 N6=A,AT+CIPSEND=10 N107=0,7无注释,1000 N7=A,1234567890 N108=0,开启透传模式,1000 N8=A,AT+CIPMODE=1 N109=0,关闭透传模式,1000 N9=A,AT+CIPMODE=0 N110=0,使能透传模式,1000 N10=A,AT+CIPSEND N111=0,退出透传模式,1000 N11=A,+++ N112=0,使能多连接,1000 N12=A,AT+CIPMUX=1 N113=0,建立TCP server,1000 N13=A,AT+CIPSERVER=1 N114=0,断开TCP server,1000 N14=A,AT+CIPSERVER=0
操作方法：
ESP8266 AT 仅⽀持建⽴⼀个 TCP 服务器，且必须使能多连接，即允许连接多个 TCP Client。
以下为 ESP8266 作为 softAP ，建⽴ TCP 服务器的举例；
如果是 ESP8266 作为 station，可在连接路由后，同理建⽴服务器。
配置 WiFi 模式AT+CWMODE=3//softAP+stationmode响应 :OK
使能多连接AT+CIPMUX=1响应 :OK
建⽴ TCP server AT+CIPSERVER=1 //defaultport=333响应 :OK
此处需要注意，模块端口号需要记录下来
每次发送AT指令，需要等待ESP32模块回复应答信号
花生壳配置：
一个账号，可以申请到两个映射端口，常规家庭使用，可以先把IP穿透到家庭中，之后使用家庭网关，进行设备集中管理
花生壳中映射建立完成，可使用手机端，进行连接测试，手机端断开wifi，进行第一次通信测试，连接IP以及端口号使用域名指向，之后手机重新连接wifi进行通讯测试，即可完成全部测试
问题点记录：连接的客户端，第一个设备，才能接收到服务端发送的数据，此问题需要查询
花生壳附带功能
网络刺穿之后，对于常规家庭设备，可以用来做那些？
审核编辑 ：李倩
