ExpertControl公司的CANbus专用工具包基于Matlab和Simulink仿真环境，实现了对CANbus数据流的实时存取、感应和监控。这一工具包提供了读写功能模块，允许用户在Matlab和Simulink中直接使用，就像标准的Matlab模块和Simulink库一样。
硬件设备方面，CANbus工具包包括PCMCIA卡和PCI卡，它们能将CANbus数据实时耦合到计算机中，使得Simulink能够访问CANbus数据。此外，工具包还支持通过USB接口访问CANbus，最多可提供10个CANbus通道。
在Matlab中，用户可以从命令行或程序界面调用四个功能函数，包括初始化、从CANbus读数、写入CANbus和停止CANbus访问。在Simulink中，用户可以定义“To Canbus Activities”，并通过Canbus特定的模块进行建模。这些模块包括ModelControlBlock、FromCanBlock和ToCanBlock，它们为CANbus的读取功能提供了支持。
CANbus Toolset的应用领域十分广泛，包括监控Canbus的物理信号、算法开发、系统识别、控制设计和测试等。它为用户提供了一个便捷、高效的环境，使得开发过程更加简单易行。
CANbus Toolset的亮点包括方便的操作和使用、直接在Matlab中使用、直接在Simulink中使用、只需一般计算机或笔记本就能使用、工业标准的和基于USB的CANbus硬件以及直接在Simulink做实时仿真等。
CANbus作为一款先进的网络通讯技术，其专用工具包为各个领域的开发提供了有力支持。ExpertControl公司的CANbus专用工具包凭借其丰富的功能和便捷的操作，将成为开发者在CANbus领域的重要工具。
ExpertControl的CANbus(控制器局域网)专用工具包
CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CANbus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域。
德国ExpertControl公司的CANbus专用工具包是一套基于Matlab和Simulink仿真环境，直接对CANbus数据流作实时的存取，感应和监控。CANbus专用工具包的读写功能模块，能像标准的Matlab模块和Simulink库一样在Matlab和Simulink中直接使用。
Canbus工具包硬件设备
CANbus工具包的硬件设备，包括在笔记本中使用的PCMCIA卡或在台式机中使用的PCI卡。这些硬件设备的作用是实时的将CANbus数据耦合到计算机中，这样Simulink才可以访问CANbus数据。
CANbus工具包也可以使用USB接口来访问CANbus。提供最多10个CANbus通道。
Matlab中的操作步骤
一般可以从Matlat命令行或程序界面调用四个功能函数
- 初始化
- 从Canbus读数
- 写入Canbus
- 停止Canbus访问
在Simulink中的访问和建模步骤
访问Canbus的步骤如下
- 定义"To Canbus Activities"
为了方便在Simulink中建模，CANbus Toolset提供如图所示定义菜单。所有信号通过Canbus识别器定义，包含数据和Simulink访问名称（SAN）。这些数位和字节只需定义一次，在Simulink建模和仿真时就不再需要关心硬件方面的细节。这个仿真模型可以通过用户定义的名称，SAN，写回Canbus。
- Simulink建模
Simulink模型需包含Canbus特定的模块，这些模块可以被CANbus Toolset模块库"canlib"访问。一般这些库包括三个模块- ModelControlBlock 对每个仿真模型使用一次。
- FromCanBlock 将按需要多次被仿真模块使用。
- ToCanBlock将按需要多次被仿真模块使用。
- 定义"Canbus Read Activities"
Canbus的读取功能是由上述模块提供的。通过Simulink标准的方法实现参数化。 - 开始仿真
现在可以开始实时仿真了。下图显示了模型对Canbus的读写，以及通过Simulink标准显示模块输出的信号。
CANbus Toolset应用领域
CANbus Toolset可用于各种基于Simulink仿真的环境中
- 监控Canbus的物理信号
- 算法开发，系统识别，控制设计和测试，比如坐在车中的感觉等。
- 提供经实践证明有效的微控制区标准。
- 原形函数
CANbus Toolset亮点
- 方便的操作和使用
- 直接在Matlab中使用
- 直接在Simulink中使用
- 只需一般计算机或笔记本就能使用
- 工业标准的和基于USB的Canbus硬件
- 直接在 Simulink做实时仿真
