ZigBee网络设备类型主要分为全功能设备(Full-Function Device)和精简功能设备(Reduced-Function Device)。全功能设备具备数据发送、接收和转发的能力，能建立新网络，维护和发现路由，并提供完整的IEEE 802.15.4 MAC服务。而精简功能设备则主要进行数据的发送和接收，资源占用较少，成本更低，提供部分的IEEE 802.15.4 MAC服务。
在ZigBee网络中，设备角色分为协调器、路由器和终端。协调器作为网络的核心节点，负责网络的构建、维护和管理。它还承担着与Wi-Fi等协议的转换任务，并具备路由器的所有功能。路由器则负责数据的收发，以及路径的搜索和维持，帮助路由器和终端设备加入网络。终端设备能够进行数据收发，但无法进行数据路由，通常连接在协调器或路由器节点上。
ZigBee的组网方式主要有星型组网和Mesh组网。星型组网是最常见的网络结构，通常包括协调器和终端设备。协调器作为中央节点，所有终端节点的信息都直接发送给中央节点，形成星型结构。这种组网结构简单易用，但支持的节点数量较少，网络规模较小。ZLG致远电子推出的FastZigBee协议则采用了星型组网结构，但与传统星型网络不同，FastZigBee没有协调器，所有设备均为终端节点，采用点对点的通信方式。
Mesh组网则由协调器、路由和终端组成。协调器用于网络的组建和维护，而路由可以进行数据转发，规划信息路径，让通信路径更加灵活，增大网络规模。在Mesh网络中，终端信息可以经过多级路由跳转，最终到达目标节点。网络可靠性和灵活性更高。ZLG致远电子推出的ZLG Mesh协议采用了Mesh组网结构，具有快速添加路由、智能路由算法、自动维护路径、多级跳转等特点，能够实现快速恢复通信，提高网络规模和组网距离。
在实际应用中，ZigBee网络的组网方式可以根据具体需求进行选择。对于节点数量较少、网络规模较小的场景，可以选择星型组网；而对于节点数量较多、网络规模较大的场景，可以选择Mesh组网。此外，ZigBee技术还具备低功耗、低成本、安全性高等优点，使得它在物联网领域得到广泛应用。
总之，ZigBee作为一种低功耗的无线通信技术，通过定义不同的网络设备类型和角色，以及提供多种组网方式，为物联网应用提供了灵活和高效的网络解决方案。在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的组网方式，以实现低功耗、高效率的物联网通信。
ZigBee是无线通信中最重要的无线协议之一，在各种物联网通信领域中得到了广泛应用。ZigBee技术在物联网应用中的成功，与其强大的组网功能密不可分。本期文章和你一起了解ZigBee的组网类型。
ZigBee网络设备类型ZigBee为了充分利用硬件资源避免硬件资源的浪费，同时兼顾低功耗、低成本的硬件考虑，定义了两种设备类型，它们分别是全功能设备和精简功能设备。
- 全功能设备(Full-Function-Device)：具有数据发送、接收和转发的能力。能建立新的网络，也能进行路由发现和维护等功能，提供全部的IEEE 802.15.04 MAC服务。
- 精简功能设备(Reduced-Function-Device)：占用资源少，存储容量小，成本低。只具有数据发送、接收的能力，提供部分的IEEE 802.15.04 MAC服务。
ZigBee网络设备角色定义了设备类型，接着就要让设备在一个网络中担任不同的角色。在ZigBee网络中，有三种设备角色：协调器，路由器、终端。三种设备角色有以下特点：
- 协调器(Co-OrdiNATor)：ZigBee协调器是整个网络的信息集合点和核心节点。它负责网络的构建、维护和管理。协调器通常为ZigBee的网关，负责与Wi-Fi等其他协议的转换，同时具有路由器的所有功能。
- 路由器(Router)：路由器能进行数据的收发，并负责数据的路径搜索和维持，使路由器或终端设备能加入到网络中，通常作为协调器与终端设备的中继节点使用。
- 终端设备(End Device)：终端设备能进行数据的收发，但不能进行数据的路由。终端设备只能挂载到协调器或者路由器节点。通常为低功耗设备，如挂载各类传感器、继电器、开关等。
星型组网星型网络是最常见的网络结构。星型网络中一般包括协调器和终端两种设备，协调器作为中央节点，所有终端节点的信息都直接发送给中央节点，形成星型结构。这种组网结构最大的特点是简单易用，由于所有节点均要连接在中央节点下，支持的节点数量较少，网络规模较小。
图1星型组网
ZLG致远电子推出的FastZigBee协议使用了星型组网结构，与传统星型网络不同的是，FastZigBee没有协调器（中央节点由某个终端设备担任），所有设备均为终端节点，采用点对点的通信方式，节点与节点间可以互相通信。
Mesh组网
Mesh网络一般由协调器、路由和终端组成。其中协调器是必须的，它用于网络的组建和维护。而路由可以进行数据转发，规划信息路径，让通信路径更加灵活的同时，增大网络规模。在Mesh网络中，终端信息可以经过多级路由跳转，最终到达目标节点。信息传递的路径也不是唯一的，各级路由会根据网络环境，选择最合适的传递路径，网络可靠性和灵活性更高。相较于星型网络，Mesh网络的网络规模更大，支持的网络节点数量更多，且由于多级路由的使用，组网距离也大大增加。
图2Mesh组网
ZLG致远电子推出的ZLG Mesh协议使用了Mesh组网结构，该协议具有以下功能特点：
- 快速添加路由，智能路由算法，快速恢复通信；
- 实现自动维护路径，不需要手动配置路由器;
- 支持多级跳转，最高15级路由。
需要注意的是，FastZigBee与ZLG Mesh属于两种不同的通信协议，两者不能互相通信。
