首先，我们需要明确路由器模块在网络中的角色。路由器模块通常位于终端节点和协调器模块之间，负责接收来自终端节点的数据，并将其转发给协调器模块，同时，它也负责将协调器的反馈信息转发给相应的终端节点。因此，路由器模块在数据传输中起着中继的作用。
在设计路由器模块时，我们需要考虑到传输距离的问题。由于CC2530的传输距离有限，当路由器模块与终端节点距离较近，而与协调器模块距离较远时，使用单一的CC2530模块可能会出现数据丢失的问题。为了解决这个问题，我们可以采用CC2530和CC2591的组合方案。CC2591的传输距离可达1~3 km，可以有效地弥补CC2530传输距离的不足。
在实际的电路设计中，我们需要将CC2591与CC2530进行连接。连接电路图可以参考图3，图中清晰地展示了CC2591与CC2530的连接方式。通过这种方式，我们可以将CC2530接收到的数据通过CC2591进行转发，从而实现更远的传输距离。
除了传输距离，路由器模块的设计还需要考虑到数据传输的稳定性和效率。为了提高数据传输的稳定性，我们可以采用一些数据传输的优化算法，如拥塞控制算法、路由选择算法等。这些算法可以帮助我们优化数据传输的过程，提高数据传输的效率。
此外，路由器模块的设计还需要考虑到功耗问题。在无线网络中，功耗是一个非常重要的问题，因为它直接影响到设备的续航能力。因此，在路由器模块的设计中，我们需要采用一些低功耗的设计方案，如低功耗的器件、低功耗的电路设计等。
总的来说，路由器模块的设计是一个复杂的过程，需要考虑到传输距离、数据传输的稳定性和效率、功耗等多个因素。通过采用CC2530和CC2591的组合方案，我们可以有效地提高路由器模块的传输距离。同时，我们还需要采用一些数据传输的优化算法和低功耗的设计方案，以提高数据传输的稳定性和效率，降低功耗。
路由器模块总体设计电路图如下所示：
考虑到路由器模块距终端节点模块较近，离协调器模块较远，单独使用CC2530作为路由器模块可能会出现数据的丢失，由于CC2591的传输距离可达1~3 km，所以这里采用CC2530+CC2591构成。当路由器模块接收到终端节点发送的信息时，会把信息转发给协调器；当接收到协调器发送来的反馈信息时，会转发给对应的终端节点，所以路由器主要起到中继路由的作用。路由器模块的CC2591连接电路图如图3所示。
