工业以太网冗余技术包括STP、RSTP、RapidRing和Trunking，分别适用于不同场景。STP和RSTP通过生成树算法提供路径冗余，恢复时间从30秒缩短至1-2秒；RapidRing环网冗余恢复时间小于300ms；Trunking主干冗余则提供高速骨干链接和10ms以下的恢复时间，满足工业控制网络的高可靠性需求。
冗余技术是指通过增加多余的设备来提高系统的可靠性和安全性，从而保证在非正常情况下也能正常运转。在数据传输中，冗余技术可以提高数据代码的抗干扰能力，通过增加二进制代码的长度来确保数据具有一定的冗余度。在控制系统设计中，冗余技术可以实现主控制卡、电源、网络等多个关键部件的冗余配置，保证系统运行不受局部故障的影响，并可以实现在线维护。冗余技术的关键点包括信息同步技术、故障检测技术、故障仲裁技术和切换技术...
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