如何在路由器上映射IP地址，包括设置远程桌面、端口映射、了解外网IP等步骤。对于固定公网IP、动态公网IP和内网环境有不同的设置方法，需要结合路由映射和动态域名解析等技术。同时，需注意端口映射的注意事项，确保应用正常运行。