控制器局域网（CAN）是一种车辆总线标准，允许网络上的单片机和仪器在没有主机的情况下相互通信。它基于消息传递协议，采用信息导向传输协定的广播机制，利用信息标志符定义内容和消息的优先顺序进行传递。CAN总线具有多主机串行总线标准，数据通信没有主从之分，任意节点可以向任何其他节点发起通信。CAN总线的传输介质可以是双绞线，适用于大数据量短距离通信或长距离小数据量。CAN总线的优势包括实现节点之间自由通...