FlexCAN是符合ISO 11898-1标准和CAN 2.0B规范的通信控制器，支持CAN总线协议。它包含CAN收发器、协议引擎、控制接口、总线接口单元和信息缓冲区等部分。FlexCAN支持标准帧和扩展帧，数据帧和远程请求帧，最高可达1Mbps的比特率。它支持三种工作模式：回环模式、只听模式和正常工作模式。FlexCAN帧格式包括仲裁段、控制段、有效传输数据负载段、CRC field、ACK f...