CAN-BUS

CAN-BUS，即控制器局域网总线（Controller Area Network），是一种用于汽车和其他应用中的多主式串行通信总线标准。该总线由德国汽车制造商Bosch在1983年提出，并在1987年成为国际标准化组织（ISO）的标准。
CAN-BUS的特点包括高可靠性、实时性和灵活性。它支持多主通信，即多个节点可以同时发送和接收数据，而无需中心节点进行控制。这使得CAN-BUS非常适合用于汽车中复杂的分布式控制系统。
在汽车应用中，CAN-BUS主要负责将车辆各部件如发动机、变速箱、制动系统、车身控制单元等连接起来，实现数据交换和通信。其数据传输速率最高可达1MBps，传输距离可达40米，支持多种数据帧格式。
CAN-BUS具有以下优势：
1. 抗干扰能力强：采用差分信号传输，提高了抗电磁干扰的能力。 2. 实时性好：支持实时传输，满足汽车系统中对实时性的要求。 3. 高度集成：节点设计简单，易于集成到现有系统中。 4. 可扩展性强：可通过增加节点数量来扩展系统规模。
随着技术的不断发展，CAN-BUS已成为汽车行业的主流通信协议，广泛应用于各种车型和零部件中。