添加路由器上的打印机，首先确保打印机共享服务为自动，并在防火墙中设置例外。直接连接打印机的电脑（电脑1）需在打印机共享设置中指定共享名。网络连接的电脑（电脑2）则通过添加网络打印机，输入电脑1的计算机名和打印机的共享名进行连接。若打印机有网卡接口，可设置IP地址直接连接路由器。若打印机仅USB接口，需通过电脑安装驱动并共享，电脑作为服务器连接路由器进行打印。