设置无线路由器共享打印机分为两步：首先设置路由器，包括连接电脑、配置路由器设置、设置无线网络等；其次设置共享打印机，关闭防火墙，通过IP地址访问打印机，运行配置，添加用户权限等。具体步骤涉及路由器设置网址、密码、账户修改，打印机驱动安装，连接打印机至路由器，配置打印机端口等。