ensp中配置vlan步骤包括创建vlan和配置access/trunk接口。创建vlan使用vlan命令，配置access接口时设置接口类型为access并分配VLAN，配置trunk接口则设置接口类型为trunk并允许特定VLAN通过。cisco路由器中实现不同vlan通信需通过单臂路由，在子接口封装802.1Q协议，配置IP地址并启用接口。