自动驾驶是一种通过传感器收集环境信息、数据融合和100%安全性决策来实现车辆自主驾驶的技术。主要传感器包括摄像头、雷达和激光雷达。数据融合技术将不同传感器的数据进行整合，以提高决策的准确性和可靠性。然而，自动驾驶在复杂道路环境、恶劣天气和视距受限的情况下，需要弥补本地传感器的感知能力，实现更全面的“眼观六路”和“耳听八方”。
数据融合处理是雷达组网核心，本文以防空雷达网为例，采用组件化设计，划分数据融合流程为多个组件，包括数据有效性检验、误差配准等。组件化设计提高系统可重用性和可扩展性，仿真验证了设计的有效性和适应性。研究为构建可重用、可扩展的组网雷达数据融合处理系统提供了新思路。
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