查看路由器连接设备的方法主要有两种：通过路由器IP地址或域名登录后台管理界面，或使用路由器官方App。登录后可查看在线设备数量和Mac地址，识别自家设备，限制非授权设备使用。同时，可通过修改路由器密码、隐藏SSID等方式防止网络被蹭。