自动驾驶是指利用计算机、传感器和人工智能技术，实现汽车在道路上自主行驶的一种技术。该技术旨在减少交通事故、提高道路通行效率，并为乘客提供更为便捷、舒适的出行体验。
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自动驾驶技术主要依赖以下几个关键组成部分：
1. 计算机系统：负责处理传感器收集的数据，进行路径规划和决策。
2. 传感器：包括雷达、激光雷达、摄像头等，用于感知周围环境，获取距离、速度、物体等信息。
3. 高精度地图：为自动驾驶车辆提供精确的道路信息，包括车道线、交通标志等。
4. 车载软件：包括控制算法、决策算法等，实现车辆的自主行驶。
自动驾驶按照级别可以分为以下几类：
1. L0：无自动化，完全由人类驾驶员控制。
2. L1：辅助驾驶，如自适应巡航控制（ACC）。
3. L2：部分自动化，如车道保持辅助（LKA）。
4. L3：有条件自动化，在某些条件下可实现完全自主行驶。
5. L4：高度自动化，可实现完全自主行驶，但需在特定区域或场景下运行。
6. L5：完全自动化，无需人类干预，可在任何环境下行驶。
自动驾驶技术正逐步应用于各类车型，预计在未来将改变人们的出行方式，提高道路安全，促进交通行业的发展。
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